华夏战队拿下2019RoboCup永利机器人大赛三只奖项

2019-07-11 11:05 永利网址注册

  【永利网址注册科技综合报道】7月2日至8日,永利顶级机器人赛事2019 RoboCup永利机器人大赛在澳大利亚举办。根据新华社中国网事官微消息,好必选科技和清华大学一同组成的火神队(Hephaestus)斩获人形组三件大奖,包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军,和2VS2足球比赛季军。

  依照优必选官网介绍,本次火神队采用了好必选科技大型仿人服务机器人Walker新型的步态规划算法,和足底柔顺控制和穿姿态控制,实现了机器人在复杂路面上的安定快速走路,大幅增长机器人在比赛中的行走能力,啊机器人踢球比赛和挑战赛打下了好的基础。

  本次大赛吸引来自全球40多只国家、170多所科研机构和高等学校的超越3500称机器人科学家、研发人员一道竞技,大赛项目分为仿真组、小型组、大型组、专业平台组和人形组五只界别,火神队第一与了人形组赛事。

  RoboCup的人形组比赛是在有类人的身体运动和感知能力的独立设计机器人之间进行。不同于其他机器人比赛,不允许利用非类人的如RGBD摄像机、激光雷达等有发射装置的测距传感器,只能够负单看、双目视觉传感器及惯性测量装置,还该比赛中不允许利用远程控制的方法对机器人进行行为干预。机器人需要依赖自身传感器对周遭环境进行感知,连过那搭载的计算单元进行自主思考和规划,独立地实行相应的行为决策,所以RoboCup啊被视为人工智能与机器人学的有机结合。每一年组委会将根据前沿技术的进步情况,针对比赛规则进行修订。

  RoboCup永利机器人大赛创办于1997年,已经成举办23到,重要检验和研究机器人视觉识别、独立定位、双足行走的步态动态规划、身体平衡抗干扰能力、跳能力等多件前沿核心技术。

责编:李浩
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